湛江自驾游可以参考以下景点规划行程：

湖光岩风景区：

位置：位于湛江市麻章区湖光镇。

特点：湖光岩风景区是一个以玛珥火山地质地貌为主体，兼有海岸地貌、构造地质地貌等多种地质遗迹，自然生态良好的公园，被联合国教科文组织批准为世界地质公园。

遂溪孔子文化城：

位置：位于湛江市农林路。

特点：这是一个弘扬儒家文化、推崇尊孔重教的文化旅游区，适合带家人一同感受中国传统文化的魅力。

金沙湾观海长廊：

位置：位于湛江市观海北路10号。

特点：金沙湾观海长廊是湛江市的标志性景点之一，拥有美丽的海景和休闲的观海长廊，是市民和游客休闲的好去处。

湛江东海岛旅游度假区：

位置：位于广东省湛江市涛声北路。

特点：东海岛旅游度假区是一个集海滨度假、休闲娱乐、美食体验于一体的综合性旅游区，拥有中国第一长滩——龙海天沙滩。

海滨公园：

位置：位于广东省湛江市海滨大道南4号。

特点：海滨公园是湛江市区内的一个大型公园，拥有美丽的海景和丰富的游乐设施，适合家庭游玩。

硇洲岛旅游区：

位置：位于广东省湛江市麻章区。

特点：硇洲岛旅游区是一个以海岛风光和海鲜美食为主题的旅游区，游客可以欣赏到美丽的海岛风光，品尝到新鲜的海鲜。

鹤地水库：

位置：位于广东省湛江市河唇镇。

特点：鹤地水库是一个集灌溉、发电、防洪、供水、航运、养殖、旅游于一体的多功能大型水库，拥有美丽的湖光山色和丰富的旅游资源。

森林公园：

位置：位于广东省湛江市霞山区友谊街道环湖路。

特点：森林公园是一个以自然风光和生态保护为主题的公园，拥有茂密的森林和清新的空气，是市民和游客亲近自然、放松身心的好去处。

以上景点各具特色，可以根据个人喜好和行程安排进行选择，享受一次愉快的湛江自驾游。