楚国时的会稽在今天的浙江绍兴。

会稽郡因会稽山得名。相传夏禹时即有会稽山之名，会稽即会计之意。《史记》记载了西汉时流行的说法：“或言禹会诸侯江南，计功而崩，因葬焉，命曰会稽。会稽者，会计也”。《越绝书·外传记地传》写道：“禹始也，忧民救水，到大越，上茅山，大会计，爵有德，封有功，更名茅山曰会稽。”会稽人王充在《论衡·书虚篇》中引吴君高之语：“会稽本山名。夏禹巡狩，会计于此山，因以名郡，故曰会稽。”

史记载夏帝少康之庶子无余封于会稽（在今绍兴市一带），为越国之始祖。战国后期，楚国灭越国，杀越王无强，占据江东。越国王族分散于会稽一带，自立为君长，臣服于楚国。

公元前222年设立会稽郡，《史记·秦始皇本纪》载：“（秦始皇）二十五年，大兴兵，使王贲将，攻燕辽东，得燕王喜。还攻代，虏代王嘉。王翦遂定荆江南地；降越君，置会稽郡。