泸州出发到云南自驾游5天的最佳攻略如下：第一天：泸州 - 攀枝花从泸州出发，沿G5高速公路驱车前往攀枝花市，行程约2.5小时。在攀枝花市可以游览蜀南竹海，欣赏竹子丛生的美景，也可以前往长江大峡谷，领略绝壁险峰和翠竹奇石的壮丽景色。晚上可以在攀枝花市区休息。第二天：攀枝花 - 大理从攀枝花出发，沿G56高速公路驱车前往大理市，行程约8个小时。抵达大理后，可以游览古城区，欣赏古城的建筑风格和文化氛围。晚上可以在大理市区找个舒适的住宿。第三天：大理 - 丽江从大理出发，沿G56高速公路驱车前往丽江市，行程约2个小时。抵达丽江后，可以游览丽江古城，欣赏纳西古乐演奏，品尝花酿酒等。晚上可以在丽江市区休息。第四天：丽江 - 香格里拉从丽江出发，沿G214国道驱车前往香格里拉县，行程约3.5小时。抵达香格里拉后，可以游览德石林、里雪山、虎跳峡、普达措国家公园和香格里拉县故事馆等景点。晚上可以在香格里拉县休息。第五天：香格里拉 - 泸州从香格里拉出发，沿G214国道和G5高速公路驱车返回泸州，行程约11个小时。途中可以适当停留休息，欣赏沿途的风景。最后返回泸州，结束这次精彩的云南自驾之旅。请注意，以上行程仅供参考，具体行程安排还需根据实际情况和个人喜好进行调整。在自驾过程中，请注意交通安全，合理安排行程时间，遵守交通规则。